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      PlantScreen-R移動式植物表型成像分析系統（PlantScreen rover system）為大型移動式葉綠素熒光成像系統（Rover FluorCam）的升級版，4個輪子帶驅動，以便于大田移動，適于溫室及野外大田作物原位表型成像分析測量，具備PlantScreen幾乎所有成像分析功能及表型大數據數據庫等。PlantScreen-R移動式植物表型成像分析系統標配為RGB成像分析、FluorCam（35x35cm）葉綠素熒光成像分析，可選配高光譜成像、紅外熱成像、3D激光掃描等功能模塊，成像高度可調（標配高植株高度可達1m），是田間作物高通量表型分析、植物生理生態研究的重要儀器設備，可直接對野外植物或田間栽培作物進行原位成像測量分析，還可與SoilTron多功能小型蒸滲儀配合使用，直接對SoilTron培養植物進行成像分析。

主要技術特點：

• 結構緊湊，配置靈活，功能全面，大田等環境使用方便，非損傷、高通量，表型大數據采集與在線分析并可視化展示
• *進的FluorCam葉綠素熒光成像技術，是作物生理生態功能性狀的*分析技術，配備*的高靈敏度葉綠素熒光成像鏡頭，大量參考文獻和應用案例
• 可選配不同的表型成像分析模塊：

• 葉綠素熒光成像單元，單幅成像面積35cm x 35cm
• RGB可見光成像分析單元
• 高光譜成像分析單元，有VNIR高光譜和SWIR高光譜供選配
• NIR（近紅外）成像單元，用于對植物水分狀態分析
• 紅外熱成像分析單元，用于對植物干旱脅迫、氣孔導度成像分析
• 3D激光掃描單元，用于對作物3D成像和形態結構分析

• 可選配大田環境監測單元或定制網絡化監測方案、微環境監測方案，如空氣溫濕度與太陽輻射/PAR（光合有效輻射）監測、土壤水分溫度與鹽分監測（不同點或不同剖面深度）、降雨量監測、CO2/O2測量監測等
• 可選配作物根系監測方案
• 可選配冠層溫度監測、冠層光譜監測、冠層O2與CO2監測等

技術指標：

• 主機框架平臺：標配為鋁制結構，具4個驅動輪便于大田移動，高度可調（標配植株高高度可達100cm）；可選配其它農具車式平臺（需客戶定制）

• FluorCam葉綠素熒光成像分析（詳細指標參見FluorCam葉綠素熒光成像技術），用于植物生理功能性狀如光合效率、脅迫與抗性篩選等

• 成像面積：35×35cm
• 橙色620nm LED脈沖調制測量光源，用于測量小熒光Fo等
• 雙色光化學光，橙色620nm LED和冷白LED光源
• 冷白LED飽和光閃，大光強4000 µmol(photons)/m².s，用于測量大熒光產量Fm等
• 735nm LED紅外光源用于測量Fo’等
• 高靈敏度CCD傳感器鏡，分辨率1.4M，A/D 16比特，具備視頻模式和快照模式
• 測量參數：Fo、Fm、Fv、Fo'、Fm'、Fv'、Ft、Fv/Fm、Fv'/Fm'、PhiPSII、NPQ、qN、qP、Rfd、ETR等，用于分析植物光合效率、適合度、生物與非生物脅迫及作物抗性、恢復力等
• Fv/Fm、Kautsky誘導效應、熒光淬滅分析等完備自動化測量程序（protocols）與測量參數，如Fv/Fm程序測量時間僅需10s
• 葉綠素熒光數據在線分析，包括柱狀圖、測量參數圖、數據表格等，具備自定義圖像分割等功能

3) RGB成像，用于植物形態結構與顏色成像分析

a) CMOS彩色傳感器，分辨率5MPix、2560 x 1920（可選配12MPix鏡頭）、1/2”、14.1fps，像素大小2.2μm

b) 測量參數：葉面積、植物緊實度／緊密度、葉片周長、偏心率、葉圓度、葉寬指數、植物圓直徑、凸包面積、植物質心、生長高度、相對生長速率等

c) 可進行顏色分割分析、植物適合度評價、實驗生長期葉面積動態變化比較分析、綠度指數、顏色分級分析（健康綠色、亮綠色、暗綠色、其他顏色）等表型參數

4) 紅外熱成像，用于氣孔導度、干旱脅迫指數及其它脅迫成像分析

a) 成像傳感器：焦平面陣列微測熱輻射計，分辨率 640×480 像素，靈敏度30mK（0.03°C），波段7.5-13μm

b) 溫度范圍 -20 – 120℃，分辨率<0.03℃@30℃/30mK

c) 具備溫度動態Protocols，光照強度、持續時間、熱成像分布數據同步獲取，以研究分析植物溫度分布動態等

d) 具備溫度參考傳感器（reference sensors）

e) 測量參數：植物每一點的實際溫度，植物表面溫度分布圖

5) NIR近紅外成像分析單元：用于成像監測分析植物水分狀態分布，具備假彩調色板，可以方便對比分析，快速監測脫水植物，因而可以監測評估干旱脅迫條件下植物水分的動態變化響應及水分利用效率等

a) 可與RGB成像形態結構參數及FluorCam光合效率參數進行相關分析等；可完整記錄追溯干旱過程與復水過程的動態響應等

b) 通過測量水分吸收光譜和940nm參考光譜，有效避免環境光及陰影效應

c) InGaAs傳感器，有效芯片大小9.6x7.7mm，波段范圍900－1700nm，分辨率638x510像素，幀頻118fps，A/D 14比特

6) 3D激光掃描分析，可建立3D點云模型，用于植物形態結構分析，可分析植物結構、生物量、葉片數量、葉面積、葉片傾斜角度、植物高度等結構形態參數

7) 表型組學研究分析系統：包括客戶端應用服務器、可編程序邏輯控制器及專業分析軟件等

a) 自動控制與分析功能：具備用戶定義、可編輯自動測量程序（protocols），根據用戶設定程序自動完成全部實驗。數據結果自動存儲并分析，分析的數據結果可自動以動態曲線的形式顯示

b) 觸摸屏操作界面，在線顯示植物狀態（可視化）、光線強度、分析測量狀態及結果等

c) 所測量的所有數據都是透明的、可以追溯的

d) 具備用戶權限分級功能，防止其他人員誤操作影響實驗

e) 廠家遠程故障診斷，軟件*升級